Сегодня мы поговорим об изготовлении небольшого фрезерного ЧПУ станка. Назначением этого небольшого автоматического фрезера будет изготовление печатных плат и фрезеровка деревянных брелков.

Самыми важными компонентами для строительства нашего фрезерного ЧПУ станка являются шаговые двигатели. Основным недорогим источником для получения шаговых двигателей являются старые матричные принтеры Epson FX1000 и им подобные.
Данные принтеры содержат в себе пару шаговых двигателей и шикарный закаленный стальной стержень.
Нам нужно 3 шаговых двигателя, так что придется разобрать пару принтеров.

Чтобы упростить себе жизнь в дальнейшем, то необходимо использовать шаговые двигатели с более чем 4 провода управления. Четыре провода, как правило, означают, что это биполярный двигатель. Такие движки имеют больший крутящий момент, но, в конечном итоге, усложняют схемы управления.
Предпочтительно использовать для небольшого хоббийного ЧПУ станка униполярные шаговые двигатели. Они, как правило, имеют пять или шесть проводов, и с ними очень легко работать.

Большинство шаговых двигателей имеют лейбу, на которой написано напряжение, сопротивление и количество градусов на шаг. Знание числа градусов на шаг необходимо для настройки программного обеспечения. Желательно использовать на все три оси станка (или хотя бы на X и Y оси) одинаковые моторы. Конечно, это не конец света, если двигатели разные, но это породит больше головняки в дальнейшем, при настройке софта и отладке ЧПУ станка.

Следующее, что мы будем делать, это привод ходовой части фрезерного станка. В нашем случае проще всего использовать шпильку и гайку. Вообще, на ЧПУ станки положено ставить трапецевидный винт и бронзовую гайку, об этом я писал неоднократно, но в нашем самодельном станке можно обойтись и без этого, так как на нем не планируются большие нагрузки.

Для крепления вала двигателя к шпильке используется кусок толстостенного резинового или силиконового кабеля. Для фиксации можно использовать стяжки или втулку с винтом.

Источник: homecnc.ru